1993年開始整體改制成中國上市公司，A、B股股票先后在上海證券交易所上市。

二十一世紀伊始，中路入主永久，翻開歷史新篇章。

產業上突破了單一的格局，形成了以自行車、電動車、電動摩托車、兒童系列產品為核心的兩輪、三輪車產品群，全品類累計近5000種。 

客戶是永久永遠的伙伴，是永久持續發展的源泉。現永久線下客戶數達5500家；線上店鋪近1000家，客戶數近150家。

2002-2004年，主體自行車產品連續三年國內銷量第一。2005年，永久LPG燃氣助力車1200臺試銷成功。2008年，公司在國內率先引入公共自行車租賃系統。2010年，建立“永久C＂子品牌。2011年，永久憑借卓越的品牌口碑、精準的營銷策略、準確的產品定位、良好的產品口碑、優質的客戶服務，開啟自行車、電動車以及兒童系列產品的電子商務銷售模式，形成了永久線上線下的同步發展，并始終保持雷霆之勢，創造傲人業績！永久先后榮登“中國輕工業百強企業”成長能力榜榜首、榮獲“推動自行車綠色出行先鋒企業獎”、成為“中國輕工業百強企業”電商能力榜唯一上榜的自行車企業、“中國自行車行業十強企業”、“中國消費市場最具影響力自行車品牌”等稱號。

永久在終端建設、綠色騎行、廣告投入等品牌推廣方面，始終堅持探索與創新，引領著自行車行業的時代潮流。

高瞻遠矚，永久大手筆巨額投入終端建設！煥然一新的永久專賣店，遍及全國各直轄市、省會城市、地級市及鄉鎮，目前已在全國31個省市先后開設上千家永久旗艦店、專賣店、門頭店以及專營店。

永久，不只是單車，他已經成為能夠帶給你健康生活、體驗與分享快樂騎行的藝術與文化。綠色出行，健康生活，永久騎行團隊遍及除西藏外全部省份，近300支永久騎行俱樂部全年騎行活動+賽事參與，達上萬次！總里程達29萬公里！

永久重視自身品牌的宣傳推廣，致力于讓越來越多的年輕消費者感知"永久"的品牌魅力。黃金檔新聞廣告投放、大型綜藝節目的冠名、永久獨門舞步《騎車舞》的首創、熱門劇集的露出、年輕人炙手可熱的騰訊TGA手游大獎賽的冠名網易NeXT全賽季的鼎力贊助以及百事依維世的跨界清新合作等，永久用跨越時代的腳步引領時尚旋風，用強勁的實力與卓越的成就印證一個朝氣蓬勃的國民品牌！

2020年，永久1940·iHUB創意產業園開園，又一次打響改革轉型響亮一槍。現以上海、天津、河北、廣東、江蘇等核心生產企業與眾多上下游生產企業組成的完整產業鏈格局。

盡管疫情對國民經濟帶來了影響，但在困難和機遇面前，永久把握機遇，各項經營指標全面提升，產銷量近450萬輛！國內線上線下銷售始終保持驕人業績！

中國品牌日官方發布：“永久”品牌強度升至895，中華老字號排名升至第11位，品牌價值40.08億！

永久榮獲國家一級摩托車生產資質，開啟永久電摩時代新篇章！

歷久彌新，永久精神再創新。強化“創新”理念，在5G時代用前衛的意識，融入大數據、物聯網，推動線上線下新零售模式的互動發展。為中國自行車行業、為中國品牌“代言”，鑄就“百年品牌”！

無懼挑戰，自信迎接未來！